3D视觉检测原理有哪些?

浏览: 时间:2022-08-11

3D视觉检测是相对于2D检测来说的。随着技术的发展以及终端客户对产品品质的要求越来越高,3D视觉检测在2D数据的基础上,增加了高度信息数据,能满足对高度、体积、形状等测量的需要,因此,3D检测技术越来越受工业企业青睐。

根据成像方式不同,市场上常见的3D视觉检测原理可分为:激光三角类、结构光类、TOF类、光谱共焦类。

激光三角

激光三角反射是最受欢迎的3D成像技术之一。由激光发射器发射激光,被测物体通过激光束移动,内置的相机接收反射回来的激光,并计算3D轮廓数据。因为依赖于相对于激光器移动的物体,这意味着它非常适合于传送带上的产品。

代表产品:线激光轮廓传感器

适用范围:高精度高速度测量,尤其适用于连续扫描场合,如传送带。

激光三角

结构光

通过特定光源投射出一束结构光,打到想要测量的物体上表面,结构光会包含一定信息的光学编码图案(比如黑白相间的光线)。因物体形状不同,图案会发生不同程度的的变形,通过分析物体表面变形的光学图案,可以计算出距离、形状、尺寸等三维信息,从而获得物体的点云数据。

代表产品:结构光3D相机

适用范围:1、精度几十微米以上级别的测量;2、引导机器人抓取。

 

结构光

TOF

TOF,全称Time Of Flight,即飞行时间。它的原理通过给目标物连续发射光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过记录飞行的时间来计算到目标物距离。

代表产品:TOF相机

适用范围:1、体积等粗略测量;2、引导机器人抓取。

 TOF相机

光谱共焦

光谱共焦是利用光学色散原理,建立距离与波长间的对应关系,利用光谱仪解码光谱信息,从而获得位置信息。

代表产品:光谱共焦传感器

适用范围:深度方向小,但是需要极高测量精度的场合,如玻璃表面检测。

光谱共焦