门板在生产过程中，需要对表面进行涂胶。涂胶一般由机器人完成，机器人会根据涂胶的位置和尺寸规划路径，并自动完成喷涂。因此，在涂胶前，需要对涂胶区域进行精确定位。目前多数企业采用普通2D相机识别需要涂胶的位置，由于2D相机识别率较低，易导致涂胶位置不准确。
测量涂胶位置和尺寸。
L2170传感器在传送带上扫描门板并生成点云数据，利用内置的斑点工具识别出门板边缘轮廓和沟槽图案，将带有坐标的数据发送给机器人，机器人根据轮廓信息规划出喷涂路径，实施喷涂作业。
扫描速度1m/s，扫描精度1mm，能够100%识别门板轮廓信息，精准控制机器人的涂胶区域。
高速、准确、稳定计算涂胶轨迹，极大提高涂胶效率
可识别传送带上随意摆放、不同规格的门板
可按产品形状及位置自动调整涂胶路径，灵活性高
