门板涂胶引导

浏览: 时间:2022-06-30

门板在生产过程中,需要对表面进行涂胶。涂胶一般由机器人完成,机器人会根据涂胶的位置和尺寸规划路径,并自动完成喷涂。因此,在涂胶前,需要对涂胶区域进行精确定位。目前多数企业采用普通2D相机识别需要涂胶的位置,由于2D相机识别率较低,易导致涂胶位置不准确。

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客户需求

测量涂胶位置和尺寸。

解决方案

L2170传感器在传送带上扫描门板并生成点云数据,利用内置的斑点工具识别出门板边缘轮廓和沟槽图案,将带有坐标的数据发送给机器人,机器人根据轮廓信息规划出喷涂路径,实施喷涂作业。

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结果

扫描速度1m/s,扫描精度1mm,能够100%识别门板轮廓信息,精准控制机器人的涂胶区域

方案优势

  • 高速、准确、稳定计算涂胶轨迹,极大提高涂胶效率

  • 可识别传送带上随意摆放、不同规格的门板

  • 可按产品形状及位置自动调整涂胶路径,灵活性高